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M-G370PDG0在管道机器人中的应用

发布时间:2024-03-15 品牌:爱普生(EPSON) 浏览量:38

M-G370PDG0是一款爱普生量产型高精度惯性测量imu模块,13位产品编码是X2G0002210001,加上包装方式的15位标准产品编码是X2G000221000100。和爱普生另一款高精度IMU惯性测量模块M-G370PDF1一样,M-G370PDG0也推荐用于管道机器人的角速度和加速度测量。两者其它参数相同,区别是M-G370PDG0的加速度计测量范围是±10G,前者是±8G/ ±16G。

 

核心参数:

M-G370PDG系列IMU核心参数
产品系列号 M-G370PDG
外部尺寸和重量 24 x 24 x 10 mm, 10grams
低噪声高稳定性 陀螺仪偏置不稳定性 0.8°/hr
角度随机游走 0.06°/√hr
6自由度检测(加速度+角速度) 三轴陀螺仪检测范围s ±450 °/sec
三轴加速度计检测范围 ±8G/ ±16G
输出数据分辨率 16 / 32bit
数据串行接口 SPI / UART
Data Resolution Bias, Scale Factor & Axial alignment
Data Output Rate to 2kSps
Calibration Temperature Range -40℃ to +85℃
Operating Temperature Range -40℃ to +85℃
Low Power Consumption 16mA (Typ.) @ 3.3V

 

常见问题:M-G370PDG0可以简写成MG370PDG0吗